Thosaigh ár róbait thionsclaíocha intíre go déanach, ag titim taobh thiar de thíortha Eorpacha agus Mheiriceá. Anois, tar éis fiche nó tríocha bliain d'fhorbairt, tá cruth tosaithe air. Leis an bhfeidhmíocht agus an tionchar a bhíonn ag a thimpeallacht idirnáisiúnta air, tá sé ina threocht dosheachanta chun an tionscal robot tionsclaíoch a fhorbairt go bríomhar, agus tá sé indéanta “meaisíní a chur in ionad daoine”. Le habhcóideacht bhríomhar na tíre, díorthaíodh robots le déanaí AGV (robot soghluaiste), robot táthúcháin, robot táthú, robot táthúcháin stua, róbat próiseála léasair, robot i bhfolús, robot glan, etc. Is iad na buntáistí a chinntiú go mbeidh cáilíocht an táirge, feabhas a chur ar éifeachtúlacht oibre, línte táirgthe uathoibrithe, agus go laghdófaí timpistí tionsclaíocha.

Bhí ról ríthábhachtach ag an mbuachaill slewing i bhforbairt robots tionsclaíocha, ar a dtugtar “comhpháirt an mheaisín” go forleathan. Úsáidtear róbait thionsclaíocha go forleathan i gceardlanna déantúsaíochta, ón imthacaí slewing go dtí an laghdaitheoir tarchuir. Maidir leis an gcaidreamh, tá thart ar thrí struchtúr feiste tacaíochta coitianta le haghaidh róbait thionsclaíocha nua -aimseartha:

Glacann an struchtúr tacaíochta slewing scoilte go príomha leis an tacaíocht tras-rollóra chun an nóiméad, fórsa aiseach, agus fórsa gathacha an róbat thionsclaíoch a iompar, lena n-áirítear dálaí oibre dinimiciúla agus statacha. Ní bhíonn ach an chasmhóimint rothlach den seafta rothlach ag an laghdaitheoir tarchuir. Dá bhrí sin, tá gá le cruinneas ard a bheith ag an mbreiseán slewing tras-rollaithe faoin riocht oibre seo, agus chun cruinneas uainíochta an róbat a chinntiú.

Struchtúr imthacaí slewing aon phíosa, a ghlacann le príomh-laghdaitheoir a bhfuil dóthain cumais ualach ualach i struchtúr aige, agus is é an príomh-imthacaí atá ag an laghdaitheoir an t-am ar fad agus an fórsa aiseach den róbat tionsclaíoch, ionas go mbeidh gá le hiompraíocht an athdhírithe, ach go bhfuil an t-imthacaí seo costasach.

Is é an tréith atá ag an struchtúr tacaíochta sleamhnáin hibrideach ná úsáid a bhaint as príomh-laghdaitheoir log le toilleadh áirithe ualach agus le tras-rollaithe le cruinneas áirithe chun na feidhmeanna tacaíochta agus slewing a chomhlánú i gcomhréir. Tá ceangal seasta ag baint leis an róbat tionsclaíoch le painéal seafta aschuir an laghdaitheora tarchuir slewing agus an fáinne istigh den chros -sorcóir ag an am céanna. Tá stiffness an imthacaí slewing tras-sorcóir i bhfad níos mó ná stiffness lúbthachta an phainéil aschuir laghdaitheora, mar sin faoi choinníollacha dinimiciúla, is é an t-imthacaí slewing tras-rollóra den chuid is mó a iompraíonn an nóiméad lúbthachta agus an nóiméad aiseach.

Táirgeann Xzwd Slewing Ring Co. Is féidir an feachtas slewing a nascadh go díreach leis an mótar servo chun feidhm an uainíochta a bhaint amach, agus tá an suiteáil simplí agus praiticiúil. Maidir le hiompar sleamhnáin, forbraíodh imthacaí sleamhnáin tanaí agus solais go speisialta, a úsáideadh go forleathan in AGV.